¡¡¡¡¡¡ Nueva placa ICARO !!!!!

Si, después de mucho esperar, me entregaron las nuevas placas NP06 para el proyecto ICARO.
 La idea fue poder mejorar parte del hardware que venimos usando con ICARO, en base al feedback que recibí de los distintos profesores con los que participamos. Básicamente el hardware sigue siendo el mismo, las placas np05 y np06 son exactamente iguales y retro compatibles, la diferencia es mas del tipo utilitario.

Placa NP06 completamente ensamblada

Comparativa entre los dos PCBS (a la izquierda NP05 y la derecha NP06).

Nuevas funcionalidades:

• Se redujo su tamaño  (9cm x 9cm).
• Se puede optar entre usar un pic 18f4550  uno mucho mas barato como el 18f2250.
• Una sola entrada para la alimentación con batería (las placas np05 tenian 2, una para el pic y otra para los motores).
• Acceso directo a Todos los puertos del pic (para facilitar el hacking).
• monitor de 8 leds para el PORTB (ideal para aprender calculo binario y la teoría del byte).
• Se agrego un UNL2803 para manejar potencia (hasta 12 volt) a la salida del PORTB.
• pines de alimentación para los sensores analógicos (también se pueden usar como extensión para manejar mas servos motores).
• un selector de voltaje para el puente H L293D, permite usar los 5 volt de la fuente (lm7805) o la tensión directa de la batería (mas potencia para el motor, pero mas calor que disipar para el driver).
• El chasis del puerto usb ahora esta soldado a la plaqueta (dándole estabilidad mecánica).
• La fuente (lm7805) que antes eran 2 y estaban paradas, ahora es solo una y va acostada contra el pcb (menos posibilidad de que se quiebre o doble cuando se la traslada).

 los dos lados del PCB

Probablemente una de las utilidades mas interesantes agregadas es la posibilidad de tener 8 leds como "monitor de estado del PORTB",  que permite hacer practicas de lógica Booleana .

Detalle del UNL2803

Programa para un contador de leds

Probando los leds

También se mejoro la alimentación del puente H  L293B, se puede elegir  usar la corriente directa de la bateria (mas potencia, pero también mas peligro de quemar el driver) o seguir usando el LM7805 

Moviendo un motor CC

La placa tiene un error de diseño que descubrí recién cuando me las entregaron, las masas de la fuente (lm7805) esta separada de la masa del pcb (GND), eso da como error que no se podia alimentar el pic con baterias. Sin embargo con un pequeño "hacking" se puede puentear las dos masas para que esten unidas (en la próxima versión resolveré ese inconveniente) 

 El "parche" para resolver el problema de las dos masas que no se conectan