jueves, 3 de enero de 2013

Robotica y fedora

El año 2012 termino muy bien para el proyecto ICARO, las primeras pruebas de campo en colegios resultaron muy buenas, resolvimos varios problemas tecnicos importantes, tuve la posibilidad de conocer muchos embajadores del proyecto FEDORA y viaje bastante mostrando ICARO en diferentes congresos.
Para este 2013 tengo muchos planes pero el principal es lograr que ICARO logre entrar dentro de los repositorios oficiales de FEDORA, para eso hice una serie de cambios y re planteos dentro de ICARO, antes tenia 3 repositorios Git para cada parte de los paquetes de icaro (icaro-bloques, tortucaro y apicaro), ahora voy a englobar todo en un solo RPM que se llamara icaro-1.0.rpm.
Para eso, se unio todo mediante un lanzador que contiene el acceso a las tres formas de trabajo con ICARO (tortucaro para trbajar con LOGO, icaro-bloques para generar codigo C y python-tools para usar apicaro y python).

nuevo lanzador icaro.

Ahora, todo ICARO queda unificado en un solo repositorio GIT  y con la instalacion del rpm se instala, turtleart mas tortucaro, icaro-bloques y apicaro con python-tools (idle).
Gracias a la ayuda de Yader Velásquez (Nicaragua) y de Eduardo Javier Echeverria Alvarado - a.k. Echevemaster - (Venezuela), estamos trabajando en el rpm de ICARO y, ¡ya hay uno listo!:


en teoria con ese rpm y una placa icaro (o cualquier derivada de PINGUINO) se puede trabajar.

para terminar, un par de videos mostrando la evolución del código ICARO, usando Gource:


usando Gource para mostrar la evolución del repositorio Git

y un video de una araña robot de 3 servos echo con icaro:

robot araña

Un feliz 2013 para todos y esperemos que este año sea tan bueno como el anterior!.

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