domingo, 28 de octubre de 2012

icaro y la musica

Esto es un proyecto música que tengo desde hace unos años llamado telharmonium.
Aprovechando el hardware de ICARO como plataforma fabrique un pequeño robot que toca un xilófono  con 2 servos Futaba. Un servo mueve la baqueta para hacer el golpe y otro servo mueve de isquierda a derecha para posicionar la baqueta en la pieza para golpear.
Para usar el xilófono, arme un programa en python que analiza  un archivo donde toma las cadenas de texto que representa cada golpe, los tiempos de espera en mili segundos y mediante un diccionario donde esta guardadas los grados de moviento, posiciona el servo, da un golpe (mueve el servo un mili segundo hacia abajo y después lo sube), y espera para mover o dar otro golpe.
de esta forma y con la velocidad de los servos futaba, se puede tener un BPM (beat por minuto) de 100 bpm (100 negras por minuto).
Bueno, aca el video por si alguien quiere escucharlo :-D




el video

jueves, 18 de octubre de 2012

ICARO en las escuelas

seguimos con noticias sobre el uso de icaro en los colegios.
Los chicos de la escuela rural de la carbonada se fueron de gira con su futbol robot y le hicieron modificaciones como, plottear toda la cancha para que quede mas linda, agregarle leds por todos lados y un sistema de pateo de la pelota con un servo motor futaba.

 Armando la canchita

 en el fondo se puede ver el modelo viejo de cancha

 cancha completamente plotteada.

con los leds.
detalle de los robots.

Tambien los chicos de la Escuela de Educación Secundaria Técnica Nº 2 "Ing. César Cipolletti" de bahia blanca estan trabajando con icaro.
estos son dos videos de Sergio Secolo, alumno de 5º año de la especialidad electrónica que hizo una matriz de leds controlada con icaro y una placa np03.


usando los 8 bits de la placa para multiplexar una matriz de 4x4 leds.


 
otro video donde se muestran distintos patrones.