domingo, 16 de octubre de 2011

Xo robot (sugar y robots)

Este es un pequeño robot usando una Xo del programa OLPC con el sistema operativo sugar y turtleart.
La idea es mostrar que no hace falta grandes capacidades de procesamiento en una notebook para poder armar un robot educativo.


Vista lateral



El robot tiene un sensor cny70 para poder seguir una linea negra y una pinza manejada por un servo para abrir y cerrar.



video donde se puede ver el funcionamiento del robot, cuando el sensor pasa por la linea negra, el motor izquierdo se activa cuando el sensor no toca mas la linea negra, activa el motor derecho, haciendo que el robot avance en zigzag siguiendo el camino marcado por la linea. Cuando topa contra algún objeto , paran los motores, se abre la pinza, se cierra y el robot retrocede durante 5 segundos.

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