En los sistemas GNU/LINUX, también implementan una forma de controlar distintos software y hardware a través de señales MIDI, de esa forma, uno puede tener un controlador MIDI o un teclado con salida MIDI y controlar distintos programas de audio como LMMS, Hydrogen, Ardour o algunos sintes digitales como qsynth.
La forma de trabajar con auido en GNU/LINUX, puede ser un tanto complicadod e entender al principio, hay varios motores de sonido (OSS, ALSA) pero ademas, esta JACK, que se encarga de capturar el hardware y ser un buffer (o proxy si se quiere) que toma las entradas y salidas de los distintos software y los envía a la placa de audio, permitiendo hacer cosas como tomar la salida de LMMS y meterla dentro de un canal de Ardour y la salida maestra de Ardour derivarla a un multi efecto como Rakarrack, y después, todo eso a la salida de la paca de audio.
Ejemplo de Jack con su front-end qjackctl y LMMS
La idea del proyecto siguiente es poder hacer una interface que tome datos MIDI a traves de Jack y las re envié al puerto /dev/ttyACM0 para poder controlar un robot y hacer música. Para eso, use las librerías de pygame para control MIDI, que si bien son unas librerias gigantes, estan empaquetadas en casi todas las distribuciones GNU/LINUX (Y obviamente en FEDORA) y hay mucha documentación. Para el control del robot usao el modulo apicaro, que forma parte del proyecto ICARO y que me permite andar señales a la placa mediante python-serial y un firmware especial del lado del PIC (firmware tortucaro, que se carga desde la pantalla de icaro-bloques).
boton de carga para el firmware Tortucaro
(para controlar la placa desde puerto /dev/ttyACMx)
Video de un robot que toca el xilofon,
controlado mediante LMMS
y tambien un teclado controlador MIDI.
Aca el código fuente del robot, no es muy difícil de entender, básicamente son 2 clases que controlan el MIDI y el puerto serie (usando apicaro)
import pygame
import time
import pygame.midi
import apicaro
class ROBOT:
""" clase robot, cotrola mediante apicaro los dos servomotores
de moviento del robot (izquierda/derecha, arriba/abajo """
escala={
"c":30,
"d":60,
"e":80,
"f":110,
"g":130,
"a":155,
"b":180,
"c2":205
}
golpe={
"sube":60,
"baja":29
}
def __init__ (self):
""" Class initialiser """
self.icaro=apicaro.puerto()
self.band=self.icaro.iniciar()
def mover(self,tecla):
self.icaro.activar_servo(1,self.escala[tecla])
def golpear(self):
self.icaro.activar_servo(2,self.golpe["baja"])
time.sleep(0.07)
self.icaro.activar_servo(2,self.golpe["sube"])
class MIDI:
""" inicia pygame.midi y tiene un diccionario con algunas notas MIDI """
notas={
60:"c",
62:"d",
64:"e",
65:"f",
67:"g",
69:"a",
71:"b",
72:"c2"
}
def __init__ (self):
""" Class initialiser """
pygame.midi.init()
print "set player"
self.player= pygame.midi.Input(1)
print "set instrument"
midi=MIDI()
robot=ROBOT()
while robot.band:
# nos fijamos si hay datos en el buffer
flag = midi.player.poll()
if flag == True:
data = midi.player.read(10)
senal = data [0][0]
nota = senal[1]
volumen = senal[2]
#~ print volumen
# si la nota esta dentro del diccionario, muevo el robot
if midi.notas.has_key(nota):
if volumen <>0:
robot.mover(midi.notas[nota])
time.sleep(0.2)
robot.golpear()
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